ou tan

Pepperと会話するアプリを作るには、「Speech Reco.」ボックスと 「Say」系ボックス を組み 合わせるか、 「Dialog」ボックスを利用します。

■「Speech Reco.」ボックスと 「Say」系ボックス を組み 合わせ

「Speech Reco.」ボックスは音声認識処理を実装するボックス。

通常、「Switch Case」ボックスと結線して使用する。

「Speech Reco.」ボックスの設定で音声の認識率を設定できる。

認識率を高く設定すると聞き取り憎くなり、低くすると間違った言葉にも反応してしまう。

認識率は４０％ぐらいが良い感じ。

Pepperが聞き取った言葉はChoregrapheのダイアログで確認できる。
（ダイアログで人の言葉も入力できる）

Say系ボックスは文字を読み上げるボックス（Say, Text Say, Animated Say）

声の高さ：130、スピード：110が推奨値

「Say Text」ボックス：「Text Edit」ボックスなどと組み合わせて使用する。

「Say」ボックス：「Localized Text」ボックスと「Say Text」ボックスで構成。

「Animated Say」ボックス：「Localized Text」ボックスと「Animated Say Text」ボックスで構成。

内部でALAnimatedSpeechを使用：disabled(無効)、random(ランダム)、contextual(文脈から判断)を指定可能。

■「Dialog」ボックス

数往復のやり取りをさせたい場合は「Dialog」ボックスを使う。

コラボラティブ：他のアプリケーションと連動して動作する。

ノンコラボラティブ：他のアプリケーションと連動しない。

通常、認識率は変更できない。

QiChat

ユーザーと複数往復する会話を記述するスクリプト。

トピックファイル（.top）とDialogボックスを連携させて使用する。

concept構文を使うと反応させたい複数の単語をひとまとめに管理できる。

uX:　インデントは１〜７の範囲

Dialogボックスを終了させるには「$onStopped=データ」を指定する必要がある。
データは何でも良い。

proposal構文を使うと発話内容を複数登録しておくことが出来る。

Peppperの話すイントネーションと抑揚を調整できる。

vct=声の高さ
rspd=声の速さ
pau=一時停止
vol=音量

例：\vct=135\\rspd=110\こんにちは\pau=1000\ペッパーです
（\は逆スラッシュ。設定を逆スラッシュで囲む）

■抑揚のポイント

・本来の意味と違う漢字（当て字）使ってみる
・漢字をひらがなにしてみる
・ひらがなの一部をカタカナにしてみる
・「、」やスペースで間を空ける
・語尾に「ー」「っ」「ッ」「！！」「？」を１つ以上使ってみる
・小さい「ぁ」「ぃ」「ぅ」「ぇ」「ぉ」「ゃ」「ゅ」「ょ」を使ってみる
 

■聞き取り精度向上

・Speech Reco.ボックスのWordListパラメータに想定させるセリフを全て入れておく
・DialogボックスでQiChat構文のconceptに想定されるセリフを全て入れておく

※ローカル音声認識の場合、想定されるセリフとして登録した言葉しか聞き取らない。
※Dialog内では音声認識の方法が２つあり、
　ローカル音声認識の他にクラウド音声認識がある。
　
　コラボラティブの場合、ローカル音声認識とクラウド音声認識のうち
　認識率の高い方を採用する。
　ノンコラボラティブの場合、ローカル音声認識のみ。