上の、URLの手順に従って、ボックスライブラリをChoregrapheに読み込む。
自分で作ったモーションのボックスライブラリをロボットアプリケーションにする場合は次のステップに進みます。

以下の画像に従って、ディレクトリ形式でボックスライブラリを保存しましょう。
保存場所は一時的に保存するだけなので、デスクトップなどの適当な場所で構いません。

正常に保存されると、以下の画像のようにボックスライブラリがファイルとして出力されます。

今回はネガティブ、ノーマル、ポジティブの三つに分かれているので、それぞれ選択して読み込みます。

ここで保存したプロジェクト名がロボットアプリケーション名になります。

インストールするPepperに接続して「ロボットアプリケーション」ウィンドウのボタンをクリックしてインストールする。
正常にインストールされると、個々のモーションが一覧表示されます。直接実行する場合は黄緑色の三角をクリックします。

新規プロジェクトを作成して、「Start Behavior」ボックスを使ってモーションを呼び出してみます。

「Edit Text」ボックスに入力するBehavior名は以下の形式になっています。

[アプリケーションのID]/[動作パス]
例：　yoshimotomotion-136d22/ネガティブ/-_あきれ

アプリケーションのIDをコピーします。
例：　yoshimotomotion-136d22

動作パスをコピーします。
例：　ネガティブ/-_あきれ

アプリケーションのIDはプロジェクト新規作成時に生成される、プロジェクト固有の番号が付いているので、複数人で開発する場合は一人がモーション用のロボットアプリケーションのプロジェクトを作成し、それを他の人に共有するようにしましょう。

固有のID yoshimotomotion-136d22 の 136d22の部分

名前の衝突の可能性があるので、望ましくないですが、アプリケーションIDはプロジェクトのプロパティから変更でき、固有のIDの部分を削除して、アプリケーションのタイトルと同一にすることもできます。